[实用新型]基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置

摘要

本实用新型公开了一种基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置，该装置主要由五个三轴矢量磁传感器组成测量阵列来对磁性目标进行定位，同时还包括数据采集模块，数据处理模块，在需要的情况下还存在定位结果显示模块。利用五个矢量磁传感器组成磁测量阵列测量磁性目标周围某点处的磁感应强度，然后通过数据采集模块对15路磁信号进行数据采集，然后将采集到的数据送入数据处理与分析模块进行磁矩解算，从而得出磁性目标与探测点的相对位置。采用该装置对磁性目标进行定位，能够进行单点实时测量，测量精度高且可以达到较高的测量精度。

主权项

基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置，其特征在于，包括磁梯度张量测量阵列、数据采集模块和数据处理模块； 所述磁梯度张量测量阵列由五个三轴矢量磁传感器组成，布置磁梯度张量测量阵列时，位于探测点处的三轴矢量磁传感器为基准传感器；其它三轴矢量磁传感器分布在基准传感器周围，为参考传感器；设基准传感器的三个敏感轴方向分别为x向、y向和z向，布置磁梯度张量测量阵列时应保证：至少在两个方向上布置参考传感器；当在某个方向上布置参考传感器时，保证该方向上正向和负向的参考传感器对称布置；每个参考传感器与基准传感器之间的距离均相等；所有三轴矢量磁传感器对应的三个敏感轴均相互平行； 所述数据采集模块同时对五个三轴矢量磁传感器的15路磁信号进行数据采集； 所述数据处理模块与数据采集模块相连，数据采集模块将采集到的数据发送给数据处理模块。