[实用新型]基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置

权利要求书

1.基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置，其特征在于，包括磁梯度张量测量阵列、数据采集模块和数据处理模块； 

所述磁梯度张量测量阵列由五个三轴矢量磁传感器组成，布置磁梯度张量测量阵列时，位于探测点处的三轴矢量磁传感器为基准传感器；其它三轴矢量磁传感器分布在基准传感器周围，为参考传感器；设基准传感器的三个敏感轴方向分别为x向、y向和z向，布置磁梯度张量测量阵列时应保证：至少在两个方向上布置参考传感器；当在某个方向上布置参考传感器时，保证该方向上正向和负向的参考传感器对称布置；每个参考传感器与基准传感器之间的距离均相等；所有三轴矢量磁传感器对应的三个敏感轴均相互平行； 

所述数据采集模块同时对五个三轴矢量磁传感器的15路磁信号进行数据采集； 

所述数据处理模块与数据采集模块相连，数据采集模块将采集到的数据发送给数据处理模块。 

2.如权利要求1所述的基于五个三轴矢量磁传感器的磁性目标定位装置，其特征在于，进一步包括定位结果显示模块，所述定位结果显示模块与数据处理模块相连。