[实用新型]拉头上挂机

摘要

本实用新型拉头上挂机，包括机架、挂架、喂料装置、插料装置、驱动机构，插料装置包括机械手、电机、电机齿轮、第一凸轮和第二凸轮、第一凸轮和第二凸轮套接设置在中心轴上，中心轴的一端套接设置有大齿轮，大齿轮和电机齿轮相啮合，机械手支架上还设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的上端分别固定设置圆形固定块，圆形固定块与第一、第二凸轮顶接设置。本实用通过设置在机架上的驱动机构和喂料装置的依次相对位移，喂料装置逐个输入拉头，插料装置逐个将拉头插到挂齿上，能够实现高度的自动化插装作业，提高了工作效率及插挂质量，降低生产成本。

主权项

拉头上挂机，其特征在于包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个挂齿的挂架，在挂架的各个挂齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该挂架与该插料装置依次相对位移的驱动机构，所述插料装置包括设置在机械手支架上的机械手、控制机械手动作的电机、电机的一端设置有电机齿轮，在机械手支架上远离电机齿轮的一端设置有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮套接设置在中心轴上，中心轴的一端套接设置有大齿轮，所述大齿轮和电机齿轮相啮合，所述机械手支架上还设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的上端分别固定设置有圆形固定块，所述圆形固定块与凸轮顶接设置。