[实用新型]拉头上挂机

权利要求书

1.拉头上挂机，其特征在于包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个挂齿的挂架，在挂架的各个挂齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该挂架与该插料装置依次相对位移的驱动机构，所述插料装置包括设置在机械手支架上的机械手、控制机械手动作的电机、电机的一端设置有电机齿轮，在机械手支架上远离电机齿轮的一端设置有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮套接设置在中心轴上，中心轴的一端套接设置有大齿轮，所述大齿轮和电机齿轮相啮合，所述机械手支架上还设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的上端分别固定设置有圆形固定块，所述圆形固定块与凸轮顶接设置。

2.根据权利要求1所述的拉头上挂机，其特征在于所述第一连杆和第一凸轮相配合，第一连杆的下端与机械手连接设置。

3.根据权利要求1所述的拉头上挂机，其特征在于所述的第二连杆和第二凸轮相配合，第二连杆的下端设置有滑块，机械手螺接设置在滑块的一侧上，所述滑块上还设置有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的拉头上挂机，其特征在于所述的驱动机构包括设置在机架两侧的输送装置、与输送装置配合使用的挂架、方形齿条、圆形导轨，所述输送装置包括输送带和驱动输送带动作的输送电机，所述输送电机的下方设置有感应开关，所述输送带上均布设置有挂钩，挂钩和挂架相配合，挂架的外框架的两侧分别对称设置有上横杆和下横杆。

5.根据权利要求4所述的拉头上挂机，其特征在于所述的方形齿条设置在圆形导轨两端的内侧，方形齿条上活动设置有连接挂钩，所述连接挂钩和上横杆及下横杆相配合。

6.根据权利要求4或5所述的拉头上挂机，其特征在于机架对应圆形导轨的中部设置有控制挂架上下左右位移的螺杆控制机构，所述螺杆控制机构包括横向螺杆和纵向螺杆，所述横向螺杆由横向电机驱动，纵向螺杆由纵向电机驱动。

7.根据权利要求1所述的拉头上挂机，其特征在于所述喂料装置包括送料振动盘，送料振动盘的侧面配合设置有拉头通道，所述拉头通道用于承接送料振动盘输出的拉头，拉头通道的另一端与机械手的动作相配合。

8.根据权利要求4所述的拉头上挂机，其特征在于所述方形齿条由气压气缸驱动，圆形导轨由导轨电机驱动。