[实用新型]一种用于水下摄影的无人遥控机器人有效
| 申请号： | 201220466847.5 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN202765273U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 董昊;石九龙;张东坤 | 申请（专利权）人： | 董昊;石九龙;张东坤 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：包括左、右两个支架，左、右两个机器舱分别固定在两个支架上，并且两个机器舱后均设有一个螺旋桨；左、右两个支架之间设有云台，并且云台的上方设有水下摄影设备，其下方设有浮升螺旋桨；所述机器舱内安装有控制机器人移动、云台的升降及摄影图像传输的控制系统。本实用新型操作简单，机器人在水下的移动方式由岸上控制台无线控制，由此抛掉既长又繁杂的通信线缆，操作台采用符合人体工程学的遥控杆操作，无线遥控机器舱内安装的控制系统，控制系统可实现机器人的位置移动控制、云台的升降高度控制、摄影补光装置的开关控制以及图像的无线传输控制等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 摄影 无人 遥控 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：包括左、右两个支架（5），左、右两个机器舱（1）分别固定在两个支架（5）上，并且两个机器舱（1）后均设有一个螺旋桨；左、右两个支架（1）之间设有云台（6），并且云台（6）的上方设有水下摄影设备（3），其下方设有浮升螺旋桨（2）；所述机器舱（1）内安装有控制机器人移动、云台（6）的升降及摄影图像传输的控制系统。
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