[实用新型]一种用于水下摄影的无人遥控机器人

权利要求书

1.一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：包括左、右两个支架（5），左、右两个机器舱（1）分别固定在两个支架（5）上，并且两个机器舱（1）后均设有一个螺旋桨；左、右两个支架（1）之间设有云台（6），并且云台（6）的上方设有水下摄影设备（3），其下方设有浮升螺旋桨（2）；所述机器舱（1）内安装有控制机器人移动、云台（6）的升降及摄影图像传输的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：所述控制系统与岸上的操作台无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：所述云台（6）的前后两侧各设有一个支撑板（4），支撑板（4）的两端分别固定在左、右两个机器舱（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：所述左、右两个支架（5）的底部各设有一根轻质支撑管（7），支撑管（7）上设有凸起的勾边和凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：所述支撑管（7）上安装有摄影补光装置。