[实用新型]智能水面测量机器人

摘要

本实用新型提供了一种智能水面测量机器人，其主要包括船体、控制及导航装置，其主要包括中央控制器及辅助航行传感器、通讯模块；通过无线信号与地面终端进行信号连接且与该控制及导航装置电路连接的通讯模块；与该控制及导航装置电路连接的驱动装置；与该控制及导航装置电路连接的避障装置；以及通过中央处理单元和通讯模块采集水质或水文测量数据并实时传输至地面终端且与中央控制器电路连接的数据采集装置。本实用新型采用智能水面测量机器人搭载相关的水质、水文测量设备，即可实现无人化测量、自主卫星定位导航工作、测量数据与卫星坐标一一对应存储等功能，大大提高了测量工作的安全性、效率以及准确度。

主权项

一种智能水面测量机器人，其特征在于，其主要包括船体，该智能水面测量机器人还包括：控制及导航装置，其主要包括中央控制器及辅助航行传感器、通讯模块，该中央控制器及辅助航行传感器包括中央处理单元、电源管理单元，电子罗盘、角速度传感器、加速度传感器及GPS卫星定位传感器，其中，电子罗盘、角速度传感器、加速度传感器及GPS卫星定位传感器，分别与中央处理单元电路连接；通过无线信号与地面终端进行信号连接且与该控制及导航装置电路连接的通讯模块，该通讯模块主要包括分别与中央控制器连接的GPRS通讯模块及射频无线传输模块；与该控制及导航装置电路连接的驱动装置，其主要包括分别与中央控制器相连接的电池组及推进器；与该控制及导航装置电路连接的避障装置，主要包括测距传感器、雷达、警示模块及实时视频传输模块；以及通过中央处理单元和通讯模块采集水质或水文测量数据并实时传输至地面终端且与中央控制器电路连接的数据采集装置。