[实用新型]一种自动控制平衡的塔式起重机

摘要

本实用新型公开了一种自动控制平衡的塔式起重机，本实用新型包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。本实用新型通过控制器将不平衡力矩控制在一定范围内，能在工作过程自动调节塔式起重机的平衡，提高了塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本。

主权项

一种自动控制平衡的塔式起重机，包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，其特征在于：还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。