[实用新型]一种自动控制平衡的塔式起重机

权利要求书

1.一种自动控制平衡的塔式起重机，包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，其特征在于：还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机。

2.根据权利要求1所述的自动控制平衡的塔式起重机，其特征在于：所述的控制器为单片机或PLC控制器。

3.根据权利要求1或2所述的自动控制平衡的塔式起重机，其特征在于：所述的重量传感器采用拉板式传感器或旁压式传感器。