[实用新型]电驱动管道内行走器

摘要

一种电驱动管道内行走器，包括车架、驱动轮和辅助滚轮，车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个前驱动轮、两个辅助滚轮和两个后驱动轮，驱动轮与电动驱动机构连接，电动驱动机构包括电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速器、链传动机构、驱动轴、轴承和万向联轴节，链传动机构包括主动链轮、链条和被动链轮，电机的输出轴与联轴器连接，联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装主动链轮，主动链轮通过链条与被动链轮传动连接，被动链轮安装在驱动轴上，驱动轴的两端分别安装轴承，轴承与万向联轴节连接，万向联轴节与驱动轮连接。本实用新型提供一种提高可靠性、安全性良好、坡路行走能力强的电驱动管道内行走器。

主权项

一种电驱动管道内行走器，包括车架、驱动轮和辅助滚轮，所述车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个前驱动轮、两个辅助滚轮和两个后驱动轮，从轴向上看驱动轮位于车架的下半圆，辅助滚轮位于车架的上半圆；驱动轮安装在车架上，其特征在于：所述驱动轮与电动驱动机构连接，所述电动驱动机构包括电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速器、链传动机构、驱动轴、轴承和万向联轴节，所述链传动机构包括主动链轮、链条和被动链轮，所述电机的输出轴与联轴器连接，所述联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装主动链轮，所述主动链轮通过链条与被动链轮传动连接，所述被动链轮安装在驱动轴上，所述驱动轴的两端分别安装轴承，所述轴承与万向联轴节连接，所述万向联轴节与驱动轮连接。