[实用新型]可旋转的伸缩式机械转运手臂有效
| 申请号： | 201220416745.2 | 申请日： | 2012-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN202910873U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 章新良 | 申请（专利权）人： | 普乐新能源（蚌埠）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人： | 张建宏 |
| 地址： | 233030 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 可旋转的伸缩式机械转运手臂，吸盘架后部设有连接架，连接架的前端与吸盘架铰接，连接架与吸盘架之间设有旋转气缸，旋转气缸两端分别与连接架及吸盘架铰接，吸盘架中部设有伸缩气缸，伸缩气缸底端固定在吸盘架上，伸缩气缸的活塞杆端与伸出支架联接，伸出支架两端分别联接有直线轴，直线轴与吸盘架两侧框架内设置的直线轴承配合，伸出支架上设有一组吸盘，吸盘架上靠近旋转轴的部位设有一组吸盘。在机器人上使用本装置，通过机器人精确的控制吸盘架的旋转、吸盘的伸缩、吸放，满足了对不同规格的转运物及不同的工作角度的要求，本装置具有工作效率高、转运质量及安全性高的优点，从而大大降低了运行的综合成本。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 伸缩 机械 转运 手臂 | ||
【主权项】：
可旋转的伸缩式机械转运手臂，具有吸盘架和吸盘，其特征在于：所述吸盘架（2）后部设有连接架（1），连接架（1）的前端通过旋转轴（4）与吸盘架（2）相铰接，连接架（1）与吸盘架（2）之间设有倾斜放置的旋转气缸（6），旋转气缸（6）两端分别与连接架（1）及吸盘架（2）铰接，吸盘架（2）中部设有伸缩气缸（8），伸缩气缸（8）底端固定在吸盘架（2）上，伸缩气缸（8）的活塞杆端与伸出支架（9）联接，伸出支架（9）两端分别联接有直线轴（10），直线轴（10）与吸盘架（2）两侧框架内设置的直线轴承（11）配合，伸出支架（9）上设有一组吸盘（13），吸盘架（2）上靠近旋转轴（4）的部位设有一组吸盘（13），所有吸盘（13）均处在同一侧。
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