[实用新型]智能小车驱动控制器

摘要

本实用新型公开了一种智能小车驱动控制器，包括直流电源、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第四电阻器、第一管脚和第二管脚。本实用新型一种能够控制小车的控制器；本实用新型具有电路简单、性能稳定、安装调试方便和使用寿命较长的优点。

主权项

一种智能小车驱动控制器，其特征在于：包括直流电源、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第四电阻器、第一管脚和第二管脚，所述第一晶体管的发射极分别与所述直流电源的正极输出端和所述连接，所述第三晶体管的发射极连接，所述第一晶体管的集电极烦恼别于电动机的第一端和所述第二晶体管的集电极连接，所述第一晶体管的基极串联所述第二电阻器后与所述第六晶体管的集电极连接，所述第三晶体管的基极串联所述第一电阻器后与所述第五晶体管的集电极连接，所述第五晶体管的基极串联所述第三电阻器后与所述第二管脚连接，所述第五晶体管的发射极与所述第二晶体管的基极连接，所述第三晶体管的集电极分别与所述电动机的第二端和所述第四晶体管的集电极连接，所述第四晶体管的发射极分别与所述第二晶体管的发射极连接并接地，所述第四晶体管的基极与所述第六晶体管的发射极连接，所述第六晶体管的基极串联所述第四电阻器后与所述第一管脚连接。