[实用新型]智能小车驱动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，尤其涉及一种智能小车驱动控制器。

背景技术

目前，智能小车就是安装电池后，打开开关既能开始运行，但是，在小车高速运行的过程中会遇到障碍物，而导致撞坏小车，不能够保护小车。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能小车驱动控制器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括直流电源、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第四电阻器、第一管脚和第二管脚，所述第一晶体管的发射极分别与所述直流电源的正极输出端和所述连接，所述第三晶体管的发射极连接，所述第一晶体管的集电极烦恼别于电动机的第一端和所述第二晶体管的集电极连接，所述第一晶体管的基极串联所述第二电阻器后与所述第六晶体管的集电极连接，所述第三晶体管的基极串联所述第一电阻器后与所述第五晶体管的集电极连接，所述第五晶体管的基极串联所述第三电阻器后与所述第二管脚连接，所述第五晶体管的发射极与所述第二晶体管的基极连接，所述第三晶体管的集电极分别与所述电动机的第二端和所述第四晶体管的集电极连接，所述第四晶体管的发射极分别与所述第二晶体管的发射极连接并接地，所述第四晶体管的基极与所述第六晶体管的发射极连接，所述第六晶体管的基极串联所述第四电阻器后与所述第一管脚连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种能够控制小车的控制器；本实用新型具有电路简单、性能稳定、安装调试方便和使用寿命较长的优点。

附图说明

图1是本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括直流电源、第一晶体管VT1、第二晶体管VT2、第三晶体管VT3、第四晶体管VT4、第五晶体管VT5、第六晶体管VT6、第一电阻器R1、第二电阻器R2、第三电阻器R3、第四电阻器R4、第一管脚和第二管脚，第一晶体管VT1的发射极分别与直流电源的正极输出端和第三晶体管VT3的发射极，第一晶体管VT1的集电极分别与电动机M的第一端和第二晶体管VT2的集电极连接，第一晶体管VT1的基极串联第二电阻器R2后与第六晶体管VT6的集电极连接，第三晶体管VT3的基极串联第一电阻器R1后与第五晶体管VT5的集电极连接，第五晶体管VT5的基极串联第三电阻器R3后与第二管脚连接，第五晶体管VT5的发射极与第二晶体管VT2的基极连接，第三晶体管VT3的集电极分别与电动机M的第二端和第四晶体管VT4的集电极连接，第四晶体管VT4的发射极分别与第二晶体管VT2的发射极连接并接地，第四晶体管VT4的基极与第六晶体管VT6的发射极连接，第六晶体管VT6的基极串联第四电阻器R4后与第一管脚连接。