[实用新型]一种可手动调速的行星齿轮减速机

摘要

本实用新型提供一种可手动调速的行星齿轮减速机，至少包括机壳以及设置在机壳内的两级行星齿轮传动机构，其一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮可以在一级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮可以在二级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与一级行星板固定，所述一级行星板上设置有同步齿A，机壳内还设置有与同步齿A相啮合的同步齿B，同步齿B与二级行星轮系的齿圈为一体结构，机壳内的输出轴方向上固定有与同步齿B相啮合的同步齿C。本实用新型结构简单，可以通过手动旋转调速外壳来调整减速机的速度，以此来获得两种不同的输出扭矩，其单机减速比可以转换，节约了生产加工的时间，提高了工作效率。

主权项

一种可手动调速的行星齿轮减速机，至少包括机壳以及设置在机壳内的两级行星齿轮传动机构，其一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮可以在一级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮可以在二级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与一级行星板固定，其特征在于：所述一级行星板上设置有同步齿A，机壳内还设置有与同步齿A相啮合的同步齿B，同步齿B与二级行星轮系的齿圈为一体结构，机壳内的输出轴方向上固定有与同步齿B相啮合的同步齿C，同步齿B上连接有销轴，所述机壳为圆柱体结构，机壳的圆柱面上设有凹槽，凹槽上开有与销轴间隙配合的斜向的单线螺旋线槽，凹槽内设置有与之配合的调速外壳，调速外壳的内壁上设置有与销轴配合的盲孔槽，调速外壳前端上设有凸肩，与凹槽相邻的机壳前端面上具有与凸肩配合的凸台，凸肩与凸台之间安装有弹簧，与凹槽相邻的机壳后端的圆形端面上开有两个尺寸相同的定位槽，两定位槽之间的弧长距离小于单线螺旋线槽的线槽长度，调速外壳后端的端面上设置有与定位槽配合的定位块。调速外壳在凹槽内可轴向移动，并绕机壳的中心轴线旋转。