[实用新型]一种可手动调速的行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别是一种可通过手动来调速的行星齿轮减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。

长期以来，传统的小型孔加工设备中使用的行星减速机都为单一速比，速度和扭矩都是定值，因此孔加工设备有一定的加工范围，不能综合加工，并且工作效率低。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以通过手动来调速的行星齿轮减速机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可手动调速的行星齿轮减速机，至少包括机壳以及设置在机壳内的两级行星齿轮传动机构，其一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮可以在一级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮可以在二级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与一级行星板固定，所述一级行星板上设置有同步齿A，机壳内还设置有与同步齿A相啮合的同步齿B，同步齿B与二级行星轮系的齿圈为一体结构，机壳内的输出轴方向上固定有与同步齿B相啮合的同步齿C，同步齿B上连接有销轴，所述机壳为圆柱体结构，机壳的圆柱面上设有凹槽，凹槽上开有与销轴间隙配合的斜向的单线螺旋线槽，凹槽内设置有与之配合的调速外壳，调速外壳的内壁上设置有与销轴配合的盲孔槽，调速外壳前端上设有凸肩，与凹槽相邻的机壳前端面上具有与凸肩配合的凸台，凸肩与凸台之间安装有弹簧，与凹槽相邻的机壳后端的圆形端面上开有两个尺寸相同的定位槽，两定位槽之间的弧长距离小于单线螺旋线槽的线槽长度，调速外壳后端的端面上设置有与定位槽配合的定位块。调速外壳在凹槽内可轴向移动，并绕机壳的中心轴线旋转。

调速外壳可轴向移动的距离大于定位块的长度。

所述调速外壳绕轴线旋转的同时带动销轴产生轴向位移L。

所述调速外壳的可旋转角度等于单线螺旋线槽与调速外壳的中心轴线的斜向夹角。

所述弹簧的预紧力为10-15N。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型提供的一种可手动调速的行星齿轮减速机，不仅结构简单，而且可以直接通过手动旋转调速外壳来调整减速机的速度，以此来获得两种不同的输出扭矩，其单机减速比可以控制在3：1和100：1两种速比上，节约了生产加工的时间，提高了工作效率，同时也减少了产品设计生产的工序以及简化了产品结构，节省了产品的生产材料。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是图1中零件的结构示意图；

图3是图1中另一零件的结构示意图；

图4是本实用新型开始调速的结构视图；

图5是本实用新型调速中的结构视图；

图6是本实用新型调速后的结构视图。

附图中：1-机壳、2-调速外壳、3-同步齿A、4-同步齿B、5-同步齿C、6-销轴、7-单线螺旋线槽、8-盲孔槽、9-凸肩、10-凸台、11-弹簧、12-定位槽、13-定位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。