[实用新型]带角度反馈信息的舵机

摘要

本实用新型涉及一种能把执行结果的角度数据反馈给控制计算机的舵机，包括电机，减速器，舵机摇臂，飞机副翼连杆，角度传感器，微处理器。电机的输出轴连接减速器的输入端，减速器的输出端通过减速器输出轴与舵机摇臂作刚性连接，当舵机摇臂转动时，飞机副翼连杆作前后伸缩运动。角度传感器通过角度数据线与微处理器连接，将角度数据传送至微处理器。微处理器通过电机控制线控制电机运转。微处理器通过总线连接到控制计算机。当执行结果的角度数据反馈给控制计算机的智能化舵机后，使得控制计算机能够知道指令发出后舵面的实际转动角度，使得对飞行器的状态能及时反馈，控制更加精准。

主权项

一种带角度反馈信息的舵机，其特征在于：包括电机(1)，减速器(3)，舵机摇臂(5)，飞机副翼连杆(6)，角度传感器(7)，微处理器(10)；电机(1)的输出轴(2)连接减速器(3)的输入端，减速器(3)的输出端通过减速器输出轴(4)与舵机摇臂(5)作刚性连接，减速器输出轴(4)与舵机摇臂(5)的连接点位于舵机摇臂(5)的一端；舵机摇臂(5)的另一端与飞机副翼连杆(6)转轴式连接，当舵机摇臂(5)转动时，飞机副翼连杆(6)作前后伸缩运动；减速器输出轴(4)穿过舵机摇臂(5)后连接至角度传感器(7)；角度传感器(7)通过角度数据线(8)与微处理器(10)连接，将角度数据传送至微处理器(10)；微处理器(10)通过电机控制线(9)控制电机(1)运转；微处理器(10)通过总线(11)连接到控制计算机。