[实用新型]一种充气球轮式的无轴万向轮

摘要

一种充气球轮式的无轴万向轮。该无轴万向轮包括球轮和球轮座，其中，球轮为充气球轮，球轮座由两个形状完全相同的半壳体通过螺杆螺母组件左右对称地组装而成。在该球轮座内有上中下三圈均为水平设置的安装滚珠的滚珠槽，所有滚珠槽由上下两部分相切的圆弧构成，上部分圆弧的半径等于滚珠的半径，下部分圆弧的半径等于滚珠的直径，且该下部分圆弧的圆心在滚珠槽的上边沿口处；在球轮座的开口向上的状态下，滚珠的重心线均在上边沿口之内。本实用新型不但具有能够方便清理球轮座脏物的优点，而且所用不同形状的零件较少，制造与使用成本均较低。另外，本实用新型还可以组装成主动轮使用。

主权项

一种充气球轮式的无轴万向轮，该无轴万向轮包括球轮和呈包裹状支撑着球轮的球轮座，在球轮座的下部有让球轮露出以接触地面的开口，其特征在于，所述球轮（1）为充气球轮，所述球轮座由两个形状完全相同的半壳体（2）通过螺杆螺母组件（21）左右对称地组装而成；在该球轮座内有上中下三圈均为水平设置的滚珠槽（23），在这三圈滚珠槽内均安装有若干个顶撑住所述球轮（1）的滚珠（3），中间一圈滚珠的球心位于通过球轮（1）球心的水平面上；所有滚珠槽由上下两部分相切的圆弧构成，上部分圆弧的半径等于滚珠（3）的半径（r），下部分圆弧的半径等于滚珠（3）的直径（d），且该下部分圆弧的圆心在滚珠槽的上边沿口（by）处；在球轮座的所述开口向上的状态下，所述滚珠（3）的重心线（zx）均在所述上边沿口（by）之内；两半壳体（2）的上部均有用于与车架连接的安装螺钉孔。