[实用新型]一种充气球轮式的无轴万向轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及无轴万向轮。

背景技术

为简化转向机构，在各种手推车，轻便电动车（电动游乐车、电动代步车、电动轮椅车）中，其从动轮均采用万向轮。由于传统的须有转轴的盘状轮结构的万向轮存在使用寿命短的不足，于是，人们就发明了一种使用寿命长的不需转轴的球状轮结构的万向轮——习称“无轴万向轮”，其滚轮习称“球轮”；支撑球轮的支架，即球轮座呈包裹状态地包住了球轮的大部分，仅有小部分球轮从球轮座下部的开口处露出以与地面接触。然而，后者除在转向灵活方面不如前者之外，后者还不适合在较脏、较滑的地面上行走。在较脏的地面上行走时，粘在球轮表面上的脏物很容易被带进球轮座之内，这样一来，在转向性能上的可靠性就更差，具体表现为在某几个方向上其球轮根本没法滚动。现有的大多数无轴万向轮都没法去清理带进球轮座内的脏物，而公告号为CN2794888Y、名称为《滚轮改良结构》的发明创造却在事实上克服了这一不足（注：该专利在其说明书中并未提及）。该发明创造的球轮座由（位于上部的）轮壳和和（位于下部的）轮壳盖两部分通过螺钉组装而成，当球轮座内带进了脏物后，可以拆下轮壳盖来清理。只是，该发明创造却又存在不同形状的零件较多，即制造成本较高之不足。另外，在现有技术中，还有通过摩擦轮来带动球轮，进而将无轴万向轮作为主动轮来使用的，它们也同样存在不同形状的零件较多，即制造成本较高之不足。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种不同形状的零件较少，制造成本较低的充气球轮式的无轴万向轮。

实现所述目的之技术方案是这样一种充气球轮式的无轴万向轮，与现有技术相同的方面是，该无轴万向轮包括球轮和呈包裹状支撑着球轮的球轮座，在球轮座的下部有让球轮露出以接触地面的开口。其改进之处是，所述球轮为充气球轮，所述球轮座由两个形状完全相同的半壳体通过螺杆螺母组件左右对称地组装而成；在该球轮座内有上中下三圈均为水平设置的滚珠槽，在这三圈滚珠槽内均安装有若干个顶撑住球轮的滚珠，中间一圈滚珠的球心位于通过球轮球心的水平面上；所有滚珠槽由上下两部分相切的圆弧构成，上部分圆弧的半径等于滚珠的半径，下部分圆弧的半径等于滚珠的直径，且该下部分圆弧的圆心在滚珠槽的上边沿口处；在球轮座的开口向上的状态下，所述滚珠的重心线均在上边沿口之内；两半壳体的上部均有用于与车架连接的安装螺钉孔。

从方案中可以看出，除球轮和滚珠等必须零件之外，由于两半壳体的形状完全相同且是左右对称地（特别说明，这里所说“左右对称”，只是为了与“上下对称”相区别；在不同角度观察，也可称为“前后对称”）通过螺杆螺母组件而组装而成的，所以，本实用新型的球轮座只需加工一种形状的半壳体。如果是开出模具加工成工程塑料的半壳体的话，不但节省了模具费用，而且两半壳体组装后的精度也相当高。又由于所有滚珠槽由上下两部分相切的圆弧构成，上部分圆弧的半径等于滚珠的半径，下部分圆弧的半径等于滚珠的直径，且该下部分圆弧的圆心在滚珠槽的上边沿口处，而且，在球轮座的开口向上的状态下，所有滚珠的重心线均在上边沿口之内，所以，在安装或需要清理球轮座的脏物时，只需将球轮座翻过来让其开口向上，在清理干净球轮座内及滚珠槽内的脏物后，然后再将所有滚珠放进滚珠槽内；此后，将尚未充气或之前已放气取出的球轮从球轮座的开口处装入，之后再给球轮充气。

从上述分析中可知，本实用新型的确具有不同形状的零件较少，制造成本较低的优点。而且，与公告号为CN2794888Y的滚轮改良结构相比较，本实用新型不但也能够方便清理球轮座的脏物，同时也保留下了不同形状的零件较少，制造成本较低的优点。显然，在球轮被磨坏之后，仅需更换一个同样的充气球轮即可，也为用户节省了使用成本。

另外，进一步加工出预留孔后（将在具体实施方式部分详述），本实用新型还具有可以作为主动轮使用的优点。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1——本发明在作为主动轮使用情况下在一个半壳体观察的结构示意图；

图2——图1中Ⅰ区域的局部放大图（翻转为开口向上的状态）；

图3——本发明在作为从动轮使用情况下在一个半壳体观察的结构示意图；

图4——图1中Ⅱ区域的局部放大图；

图5——本发明在作为主动轮使用情况下组装好了球轮座的结构示意图；

图6——本发明在作为从动轮使用情况下组装好了球轮座的结构示意图；

图7——本实用新型在电动游乐车应用的结构示意图；

图8——图7的左视图。

具体实施方式