[实用新型]一种新型拆跺机械手有效
申请号: | 201220327428.3 | 申请日: | 2012-07-09 |
公开(公告)号: | CN202670762U | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 樊增辉;樊勇;陈宜冲;魏文春;张涛;吴伟 | 申请(专利权)人: | 安徽信盟机电装备制造有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239000 安徽省滁州市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型拆跺机械手,涉及机械手的技术领域,其主体为机座,其特征在于:所述机座上对称设置两个轨道,两个轨道间设置一丝杆,丝杆上下两端连接限位挡块,所述丝杆上活动连接吸盘移动座,吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘,所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。本实用新型结构简单,设计巧妙,稳定性好,能够紧紧的抓住水箱,而不出现脱落的情况,从而达到安全、快速的移动本实用新型采用电磁吸铁,磁力分布均匀,机械手移动到水箱上方,开启电磁吸铁,将桶体吸起,上升到固定位置,再由夹钳自动卡住桶体,然后移至输送线上方位置,下降至固定高度后,松开夹钳,放至输送线上,自动关闭电磁吸盘,桶体输送至下一工序。双重保障箱体不会脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】:
一种新型拆跺机械手,其主体为机座,其特征在于:所述机座上对称设置两个轨道,两个轨道间设置一丝杆,丝杆上下两端连接限位挡块,所述丝杆上活动连接吸盘移动座,吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘,所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。
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