[实用新型]一种新型拆跺机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手的技术领域，具体涉及一种新型拆跺机械手。

背景技术：

近年来，随着国家家电下乡政策和市场需求影响，我国太阳能热水器市场发展迅速，各企业产销量持续增长。据专家预测，即使在全球经济放缓的背景下，我国的太阳能热水器产业仍然会保持20％-30％的增长速度。据此估算，我国全面推动太阳能热利用工作后，仅考虑太阳能热水器一项，未来10年国内将会有几千亿元的市场需求，蕴含巨大商机。业内分析人士指出，太阳能热利用行业内生产企业达5000多家，但大部分是中小企业。在行业内，像皇明、桑乐这样有较高知名度的企业很少，面对市场空前的发展机遇，一些太阳能企业如果不能突破自身瓶颈，仍然停留在手工作坊式的生产，最终的结果只能逐渐淡出市场。

由于太阳能行业是个新兴产业，整个太阳能热水器的制造水平还很低，从整个行业来看基本属于劳动密集型生产，生产还没有完全实现自动化。因此企业设备的自动化程度如何将在很大程度上制约着企业的生产能力。

成垛的水箱，所在点不同，如何能使机械手自动定点每个水箱的位置，实施抓取水箱的程序，实现智能抓箱。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操作方便、稳定性好的新型拆跺机械手。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，

一种新型拆跺机械手，其主体为机座，其特征在于：所述机座上对称设置两个轨道，两个轨道间设置一丝杆，丝杆上下两端连接限位挡块，所述丝杆上活动连接吸盘移动座，吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘，所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。

所述电磁吸盘底部设有垫圈。

所述吸盘移动座通过滑轮与轨道连接。

所述吸盘移动座与丝杆螺纹连接。

本实用新型结构简单，设计巧妙，采用电磁吸铁，磁力分布均匀，机械手移动到水箱上方，开启电磁吸铁，将桶体吸起，上升到固定位置，再由夹钳自动卡住桶体，然后移至输送线上方位置，下降至固定高度后，松开夹钳，放至输送线上，自动关闭电磁吸盘，桶体输送至下一工序。双重保障箱体不会脱落。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图1所示，一种新型拆跺机械手，其主体为机座1，机座1上对称设置两个轨道2，两个轨道2间设置一丝杆4，丝杆4上下两端连接限位挡块3，丝杆4上活动连接吸盘移动座5，吸盘移动座5底端固定设有电磁吸盘6，机座1的中部位于轨道2的两侧设置有夹钳8，电磁吸盘6底部设有垫圈7，吸盘移动座5通过滑轮与轨道2连接，吸盘移动座5与丝杆4螺纹连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。