[实用新型]工件夹治具和机械手抓部结构有效
| 申请号： | 201220285283.5 | 申请日： | 2012-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202763845U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 孙征 | 申请（专利权）人： | 孙征 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 雷志刚;潘士霖 |
| 地址： | 100043 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件夹治具和机械手抓部结构，其中机械手抓部结构包括：机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件；所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔；所述气控部件一端与所述机械手本体连接，另一端经所述安装通孔与所述楔形结构主体连接。本实用新型工件抓取和组装的整个过程无需人工参与，提高了工件抓取和组装的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 夹治具 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种工件夹治具，其特征在于，包括：由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔。
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