[实用新型]工件夹治具和机械手抓部结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制技术，特别是涉及一种工件夹治具和机械手抓部结构。 

背景技术

在工业自动化生产或试验过程中，通常需要对某些工件进行配料组装。例如：在某一模具的注塑过程中，通常需要在注塑机开模的时候，在待塑模具中安装螺母等特定工件，现有技术待塑模具内螺母等特定工件的安装多数是由操作人员手动完成，该方法费时费力，工件抓取和组装效率低。 

实用新型内容

本实用新型提供一种工件夹治具和机械手抓部结构，有利于提高工件抓取和组装效率。 

一方面，本实用新型提供了一种工件夹治具，包括：由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔。 

可选的，所述第一吸附头的数量为4个，4个所述第一吸附头等间隔矩阵排列在一所述矩形侧面上。 

可选的，所述第二吸附头的数量为16个，16个所述第二吸附头等间隔矩阵排列在另一所述矩形侧面上。 

可选的，所述第一吸附头大于所述第二吸附头。 

本实用新型通过将工件夹治具设置为一楔形结构主体，通过在该楔形结构主体的两个矩形侧面上分别设置用于吸附第一工件的第一吸附头和用于吸附第二工件的第二吸附头，并在该楔形结构主体的矩形底面 上开设安装通孔，使得工件夹治具可与外部的气控部件连接，并可在气控部件控制下通过第一吸附头和第二吸附头自动吸附相应工件，有利于实现工件的自动抓取，进而有利于提高工件安装效率。 

另一方面，本实用新型还提供了一种机械手抓部结构，包括： 

机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件； 

所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔； 

所述气控部件一端与所述机械手本体连接，另一端经所述安装通孔与所述楔形结构主体连接。 

可选的，所述气控部件的一端固设在所述机械手本体的工具安装面上。 

可选的，所述第一吸附头的数量为4个，4个所述第一吸附头等间隔矩阵排列在一所述矩形侧面上。 

可选的，所述第二吸附头的数量为16个，16个所述第二吸附头等间隔矩阵排列在另一所述矩形侧面上。 

可选的，所述第一吸附头小于所述第二吸附头。 

可选的，所述机械手本体为单关节机械手或多关节机械手。 

本实用新型提供的机械手抓部结构，通过机械手本体、工件夹治具和气控部件的相互配合，一方面机械手本体可自动抓取第一工件和第二工件，另一方面还可将第一工件和第二工件组装到所需安装相应工件的模具上。工件抓取和组装的整个过程无需人工参与，提高了工件抓取和组装的效率。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型提供的机械手抓部结构的示意图。 

附图标记： 

21-工件夹治具；22-气控部件；23-机械手本体。 

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

实施例一 

本实用新型实施例一提供的工件夹治具包括：由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中：一矩形侧面上设置有第一吸附头，另一矩形侧面上设置有第二吸附头，矩形底面开设有安装通孔。 

第一吸附头的数量可为一个或多个，每个第一吸附头用于吸附第一工件。在一矩形侧面上设置有多个第一吸附头的情形下，多个第一吸附头可等间隔矩阵排列在一矩形侧面上。可选的，一矩形侧面上设置的第一吸附头的数量可为4个。