[实用新型]一种集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统

摘要

本实用新型涉及一种集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统，其特征在于：它包括前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头四个方向的摄像头，图像采集模块，车辆行驶参数采集模块，电源模块，信号处理模块和人机界面模块；所述信号处理模块设置有畸变校正模块、车道线识别模块、车道偏离报警算法模块、报警信号输出模块、鸟瞰透视变换模块、图像拼接模块和全景俯视图输出模块。本实用新型是在一套全景泊车功能的硬件平台上实现了全景泊车和车道偏离报警功能，既提高了产品的集成度、系统的使用率和车内的舒适度，又降低了软、硬件成本。本实用新型能够广泛地应用于各种车辆中，有效地防止交通事故的发生。

主权项

一种集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统，其特征在于：它包括安装在汽车外面的前、后、左、右四个方向的摄像头，设置在驾驶室内的图像采集模块，车辆行驶参数采集模块，信号处理模块，人机界面模块和连接各用电设备的电源模块；所述信号处理模块设置有畸变校正模块、车道线识别模块、车道偏离报警算法模块、报警信号输出模块、鸟瞰透视变换模块、图像拼接模块和全景俯视图输出模块；所述信号处理模块根据读取的所述车辆行驶参数采集模块采集的车辆行驶参数，判断系统应该进入全景泊车功能模式还是车道偏离报警功能模式，并自动切换功能模式；当系统进入所述全景泊车功能模式时，所述图像采集模块启动各所述摄像头，并将各所述摄像头采集的模拟视频图像转换成数字视频图像后，传输给所述信号处理模块；经所述信号处理模块中的所述畸变校正模块进行畸变校正，所述鸟瞰透视变换模块进行透视变换，所述图像拼接模块进行图像拼接后，经所述全景俯视图输出模块呈现在所述人机界面模块上；当系统进入所述车道偏离报警功能模式时，所述图像采集模块启动相应的摄像头，并将所述摄像头采集的模拟视频图像转换成数字视频图像后，传输给所述信号处理模块；经所述信号处理模块中的所述畸变校正模块进行畸变校正，所述车道线识别算法模块进行车道线识别算法处理，所述车道偏离报警算法模块进行报警决策后，经所述报警信号输出模块将报警信号输出。