[实用新型]一种集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驾驶辅助系统，特别是关于一种可以自动切换全景泊车或车道偏离报警功能的驾驶辅助系统。 

背景技术

近年来，随着汽车产业的快速发展，人民生活水平的迅速提高，越来越多的汽车开始进入普通家庭，同时由于交通事故所引发的种种问题也在逐渐增多，因此人们对汽车驾驶的安全度也日益关注。 

当被动安全系统无法完全避免交通事故时，汽车主动安全系统应运而生。汽车主动安全系统（又称汽车驾驶辅助系统），有全景泊车辅助系统、车道偏离报警辅助系统等。全景泊车辅助系统能够实时提供驾驶员泊车所需要的汽车全景图像，消除汽车四周的视觉盲区，帮助驾驶员更加精准地泊车。车道偏离报警辅助系统可以通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因偏离行驶车道而发生的交通事故。由于目前的汽车驾驶辅助系统还不能同时提供上述两种系统所提供的功能，因此汽车驾驶员想要提高驾车的安全性，就需要在汽车上安装不同的汽车驾驶辅助系统。若同时安装几个汽车驾驶辅助系统，不但会增加硬件和软件成本，还会增加安装的复杂度，同时也会影响到车内空间的美观。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种既可以提高产品的集成度，降低产品的软、硬件成本；又可以优化车内空间的集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统。 

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统，它包括安装在汽车外面的前、后、左、右四个方向的摄像头，设置在驾驶室内的图像采集模块，车辆行驶参数采集模块，信号处理模块，人机界面模块和连接各用电设备的电源模块；所述信号处理模块设置有畸变校正模块、车道线识别模块、车道偏离报警算法模块、报警信号输出模块、鸟瞰透视变换模块、图像拼接模块和全景俯视图输出模块；所述信号处理模块根据读取的所述车辆行驶参数采集模块采集的车辆行驶参数，判断系统应该进入全景泊车功能模式还是车道偏离报警功能模式，并自动切换功能模式；当系统进入所述全景泊车功能模式时，所述图像采集模块启动各所述摄像头，并将各所述摄像头采集的模拟视频图像转换成数字视频图像后，传输给所述信号处理模块；经所述信号处理模块中的所述畸变校正模块进行畸变校正，所述鸟瞰透视变换模块进行透视变换，所述图像拼接模块进行图像拼接后，经所述全景俯视图输出模块呈现在所述人机界面模块上；当系统进入所述车道偏离报警功能模式时，所述图像采集模块启动相应的摄像头，并将所述摄像头采集的模拟视频图像转换成数字视频图像后，传输给所述信号处理模块；经所述信号处理模块中的所述畸变校正模块进行畸变校正，所述车道线识别算法模块进行车道线识别算法处理，所述车道偏离报警算法模块进行报警决策后，经所述报警信号输出模块将报警信号输出。

所述摄像头在每一个方向上设置的数量为一个以上。 

当系统进入车道偏离报警功能模式时，所述图像采集模块启动相应的摄像头为左视摄像头和右视摄像头。 

当系统进入车道偏离报警功能模式时，所述图像采集模块启动相应的摄像头为前视摄像头。 

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型由于在一套全景泊车功能硬件平台上集成了全景泊车功能和车道偏离报警功能，并实现了两个功能模式的自动切换，因此不但提高了产品的集成度和使用率，又降低了软、硬件成本，提高了车内空间的舒适度。2、本实用新型一旦通电就会自启动，信号处理模块能够根据车辆行驶参数采集模块的车辆行驶参数，自动判断当前应该进入全景泊车功能模式还是车道偏离报警功能模式，并且切换到相应的功能模式，无需人工干预，使用非常安全方便。3、本实用新型的各个模块可以根据不同的车型安装在不同的位置，能够方便灵活地实现全景泊车功能和车道偏离报警功能。本实用新型能够广泛地应用于各种车辆中，有效地防止交通事故的发生。 

附图说明

图1是本实用新型的硬件组成示意图 

图2是本实用新型主要模块在车中的布置位置示意图 

图3是本实用新型的功能实现模块流程图 

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细地描述。 

如图1所示，本实用新型的硬件主要包括前视摄像头1、后视摄像头2、左视摄像头3和右视摄像头4四个方向的摄像头，图像采集模块5，车辆行驶参数采集模块6，电源模块7，信号处理模块8和人机界面模块9。