[实用新型]一种采用多信息融合的刀具识别装置

摘要

本实用新型提出了一种采用多信息融合的刀具识别装置，包括壳体组件、二维条码识别组件、重量信息识别组件和形状信息识别组件，二维条码识别组件包括二维条码信息采集相机2、条形光源4、隔板5和定位装置8，所述的定位装置8是由固定件13、调节件14、导轨15、固定螺钉16组成，重量信息识别组件包括支撑板6、称重传感器7和托板9，形状信息识别组件包括形状纹理信息采集相机10和方形光源11。本实用新型除可以采集刀具标识码信息外，还可以采集刀具形状、重量与表面纹理等信息，为多信息融合刀具识别系统提供有效的硬件支持。实现实时、准确地获取刀具多源信息的目的。

主权项

一种采用多信息融合的刀具识别装置，其特征在于：包括壳体组件、二维条码识别组件、重量信息识别组件和形状信息识别组件；壳体组件包括下底板、外壳和上底板；外壳相邻两侧面中部有缺口，便于放置刀具；所述的下底板、外壳与上底板组成半封闭的长方体空间；二维条码识别组件包括二维条码信息采集相机、条形光源、隔板和定位装置；所述的二维条码信息采集相机安装在下底板上表面一侧，且采集方向朝正上方；定位装置位于二维条码信息采集相机正上方，并与外壳固定连接；所述条形光源安装在定位装置与二维条码信息采集相机之间，并且条形光源位于二维条码信息采集相机两侧且互相平行；所述的隔板是一块表面粗糙不发生镜面反射的薄板；所述的下底板、外壳、隔板与定位装置组成封闭的长方体空间；所述的定位装置是由固定件、调节件、导轨、固定螺钉组成；所述的固定件是梯形块，固定在外壳的内壁上；所述的导轨一端固定在外壳的内壁上；所述的调节件是梯形块，可在导轨内滑动，调节件与导轨之间通过固定螺钉锁紧；调节件的下底面与固定件的下底面在同一水平面上，调节件的尖棱与固定件的尖棱相对且平行，形成V型槽；重量信息识别组件包括支撑板、称重传感器和托板；所述的支撑板一端固定在外壳的壳壁上；所述的称重传感器固定在支撑板上；所述的托板固定在称重传感器上，称重传感器独立支撑托板；托板上表面与固定件的下底面处于同一水平面上；托板上表面有定位槽和定位基准圆，定位槽朝向调节件与固定件形成的V型槽，定位基准圆为一个已知半径的圆，且定位基准圆的颜色与托板上表面其他部分存在对比度，所述对比度能够被相机采集；形状信息识别组件包括形状纹理信息采集相机和方形光源；所述的形状纹理信息采集相机和方形光源安装在上底板的下表面，且位于托板的定位槽正上方，形状纹理信息采集相机的采集方向朝向托板。