[实用新型]全自动开刃机

摘要

本实用新型提供一种全自动开刃机，其包括机架、用于磨削锯片的砂轮、用于驱动砂轮的砂轮进给控制装置、砂轮平移装置，砂轮进给控制装置的主体为一电机，砂轮设于砂轮进给控制装置的输出轴上，砂轮进给控制装置可以移动地设于砂轮平移装置上。由砂轮平移装置驱动，砂轮进给控制装置21可以在机架上发生相对移动。还包括：第一机械手和第二机械手、第一锯片转台和第二锯片转台、转台座、第一待加工工位、第一成品工位、第二待加工工位、第二成品工位、转台座平移驱动装置和控制装置。本实用新型可以取得结构简化的优点，并且操作简单便捷、效率提高、性能稳定，加工锯片质量可靠。

主权项

一种全自动开刃机，包括机架、用于磨削锯片的砂轮、用于驱动砂轮的砂轮进给控制装置、砂轮平移装置，所述砂轮设于所述砂轮进给控制装置的输出轴上，所述砂轮进给控制装置可以移动地设于所述砂轮平移装置上，其特征在于，还包括：第一机械手和第二机械手，均设于所述机架上，用于取放锯片；第一锯片转台和第二锯片转台，用于容置及驱动锯片旋转；转台座，可移动的设于所述机架上，所述第一锯片转台和第二锯片转台固定于所述转台座上；第一待加工工位，临近所述第一机械手和所述第一锯片转台设置，用于放置待加工的锯片；第一成品工位，临近所述第一机械手和所述第一锯片转台设置，用于放置加工完成的锯片；第二待加工工位，临近所述第二机械手和所述第二锯片转台设置，用于放置待加工的锯片；第二成品工位，临近所述第二机械手和所述第二锯片转台设置，用于放置加工完成的锯片；转台座平移驱动装置，设于所述机架上，并和所述转台座连接，用于驱动所述转台座移动以使所述砂轮交替地磨削所述第一锯片转台和所述第二锯片转台的锯片；控制装置，连接并控制所述砂轮进给控制装置、第一机械手、第二机械手、第一锯片转台、第二锯片转台、转台座平移驱动装置的运行时序，用于控制所述第一机械手、第二机械手分别从所述第一待加工工位、第二待加工工位取下待加工的锯片，分别放置在所述第一锯片转台、第二锯片转台上并分别从所述第一锯片转台、第二锯片转台取下加工完成的锯片放置在相应的所述第一成品工位、第二成品工位；并且所述控制装置还用于控制所述转台座平移驱动装置切换所述第一锯片转台和第二锯片转台的位置以使所述砂轮磨削尚未加工的锯片并移走加工完成的锯片。