[实用新型]全自动开刃机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于锯片的开刃机，尤其涉及一种全自动开刃机。 

背景技术

用于加工磨削金刚石锯片的开刃机粉尘污染较大，因此今年来业界提出改进方案，相继提出多种类型的开刃机，以期能够提高效率、减少人工。但是目前的开刃机大多结构复杂，例如包括分度机构、离合器，成本较高，并且性能不稳定，加工质量有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动开刃机，以解决现有技术提供的结构复杂、性能不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动开刃机，其包括机架、用于磨削锯片的砂轮、用于驱动砂轮的砂轮进给控制装置、砂轮平移装置，所述砂轮设于所述砂轮进给控制装置的输出轴上，所述砂轮进给控制装置可以移动地设于所述砂轮平移装置上，其中，还包括：第一机械手和第二机械手，均设于所述机架上，用于取放锯片；第一锯片转台和第二锯片转台，用于容置及驱动锯片旋转；转台座，可移动的设于所述机架上，所述第一锯片转台和第二锯片转台固定于所述转台座上；第一待加工工位，临近所述第一机械手和所述第一锯片转台设置，用于放置待加工的锯片；第一成品工位，临近所述第一机械手和所述第一锯片转台设置，用于放置加工完成的锯片；第二待加工工位，临近所述第二机械手和所述第二锯片转台设置，用于放置待加工的锯片；第二成品工位，临近所述第二机械手和所述第二锯片转台设置，用于放置加工完成的锯片；转台座平移驱动装置，设于所述机架上，并和所述转台座连接，用于驱动所述转台座移动以使所述砂轮交替地磨削所述第一锯片转台和所述第二锯片转台的锯片；控制装置，连接并控制所述砂轮进给控制装置、第一机械手、第二机械手、第一锯片转台、第二锯片转台、转台座平移驱动装置的运行时序，用于控制所述第一机械手、第二机械手分别从所述第一待加工工位、第二待加工工位取下待加工的锯片，分别放置在所述第一锯片转台、第二锯片转台上并分别从所述第一锯片转台、第二锯片转台取下加工完成的锯片放置在相应的所述第一成品工位、第二成品工位；并且所述控制装置还用于控制所述转台座平移驱动装置切换所述第一锯片转台和第二锯片转台的位置以使所述砂轮磨削尚未加工的锯片并移走加工完成的锯片。

根据上述全自动开刃机的一种优选实施方式，其中，所述控制装置为PLC。

根据上述全自动开刃机的一种优选实施方式，其中，所述转台座平移驱动装置为汽缸或油缸。

根据上述全自动开刃机的一种优选实施方式，其中，所述第一锯片转台和第二锯片转台均包括转台电机和减速装置。

由上分析可知，本实用新型仅包括锯片转台、机械手、砂轮等必须装置，并无分度机构、离合器等易发生故障的装置，借此，本实用新型可以取得结构简化的优点，并且操作简单便捷、效率提高、性能稳定，加工锯片质量可靠。 

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的侧视（省略机械手）结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1-图3示意性的示出了本实用新型优选实施例的结构，如其所示，本优选实施例包括机架1、用于磨削锯片的砂轮2、用于驱动砂轮2的砂轮进给控制装置21、砂轮平移装置22，砂轮进给控制装置21的主体为一电机，砂轮2设于砂轮进给控制装置21的输出轴上，砂轮进给控制装置21可以移动地设于砂轮平移装置22上。由砂轮平移装置22驱动，砂轮进给控制装置21可以在机架1上发生相对移动。

进一步地，本优选实施例还包括：第一机械手5和第二机械手6、第一锯片转台3和第二锯片转台4、转台座7、第一待加工工位81、第一成品工位82、第二待加工工位91、第二成品工位92、转台座平移驱动装置71和控制装置（未示出）。

第一机械手5和第二机械手6分别由第一机械手换位装置51和第二机械手换位装置61驱动，第一机械手换位装置51和第二机械手换位装置61设于机架1上，用于取放锯片。

第一锯片转台3和第二锯片转台4分别包括第一转台电机31和第二转台电机41和相应的减速装置（未标记），用于容置及驱动锯片旋转。

转台座7可移动的设于机架1上，第一锯片转台3和第二锯片转台4固定于转台座7上。

第一待加工工位81临近第一机械手5和第一锯片转台3设置，用于放置待加工的锯片。

第一成品工位82临近第一机械手5和第一锯片转台3设置，用于放置加工完成的锯片。