[实用新型]一种螺旋角可调节的螺旋前进管道变速机器人有效
| 申请号： | 201220241081.0 | 申请日： | 2012-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN202647065U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 顾友林;吴羊豪;马帅;周虎;林思 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种螺旋角可调节的螺旋前进管道变速机器人，其特征在于：包括内置弹簧的支撑基体，三组支撑轮子对称设于支撑基体上，连接通管一端设于支撑基体中心；轴向导轨通过轴承同轴设于连接通管上，旋转基体及其左侧的内齿轮同轴设于轴向导轨左端；设于内齿轮内部并与其啮合的小齿轮与设于支撑基体内部的直流电机连接；面板同轴设于轴向导轨外侧，面板通过三根丝杠螺母和三组连杆滑块机构与旋转基体连接，三根丝杠螺母通过齿形带连接。本实用新型提供的装置能根据作业要求和实际负载调节螺旋角大小，从而改变前进速度，以满足不同驱动力和速度的要求，具有结构简单、控制方便、调节精度高、同步性好的特点，且螺旋角调节机构有自锁功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 调节 前进 管道 变速 机器人 | ||
【主权项】：
一种螺旋角可调节的螺旋前进管道变速机器人，其特征在于：包括内置弹簧的支撑基体(1)，三组支撑轮子(4)对称设于支撑基体(1)上，连接通管(2)一端设于支撑基体(1)中心；轴向导轨(11)通过轴承(13)同轴设于连接通管(2)上，旋转基体(5)及其左侧的内齿轮(7)同轴设于轴向导轨(11)左端；设于内齿轮(7)内部并与其啮合的小齿轮(6)与设于支撑基体(1)内部的直流电机(3)连接；面板(8)同轴设于轴向导轨(11)外侧，面板(8)通过三根丝杠螺母(9)和三组连杆滑块机构(10)与旋转基体(5)连接，三根丝杠螺母(9)通过齿形带(12)连接。
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