[实用新型]一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，包括埋于沿公交汽车行驶路线地下的闭合通电导线构成的磁性轨道，位于车辆前端的电磁传感器、运算放大电路和电子控制单元，装置基于电磁感应现象，电磁传感器检测并输出车辆相对于磁性轨道的偏移量，这一偏移量以电压信号的形式传输出来，NE5532对该电压信号进行放大运算，MC9S12XS128作为电子控制单元，接收被放大的信号，根据设定的重心算法计算出某一偏移量，并将偏移量作为控制信号控制车辆转向系统的动作。公交汽车即可根据磁性轨道的走势，自主完成沿特定路线行驶的任务。本实用新型工作状态稳定，维护简单，维修成本低，实现了公交汽车的无人驾驶功能，提高了传统公交系统的智能化程度。

主权项

一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，其特征在于，包括：埋于沿公交汽车行驶路线地下的闭合通电导线，该闭合通电导线产生的20khz的交变磁场构成磁性轨道，用于作为路径导航；设置在无人驾驶智能公交汽车上的多个车载电磁传感器，车载电磁传感器通过运算放大器连接一个电子控制单元，该电子控制单元与无人驾驶智能公交汽车的转向系统相连接。