[实用新型]一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置有效
| 申请号： | 201220226381.1 | 申请日： | 2012-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN202703312U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 贺伊琳;肖广朋;康留旺;曹红;刘强;刘瑞 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60L13/06 | 分类号： | B60L13/06 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 智能 公交 汽车 导航 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，其特征在于，包括：
埋于沿公交汽车行驶路线地下的闭合通电导线，该闭合通电导线产生的20khz的交变磁场构成磁性轨道，用于作为路径导航；
设置在无人驾驶智能公交汽车上的多个车载电磁传感器，车载电磁传感器通过运算放大器连接一个电子控制单元，该电子控制单元与无人驾驶智能公交汽车的转向系统相连接。
2.如权利要求1所述的无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，其特征在于，所述的电磁传感器选用工字型100mH电感。
3.如权利要求1所述的无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，其特征在于，所述的运算放大器选用NE5532芯片。
4.如权利要求1所述的无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，其特征在于，所述的电子控制单元选用MC9S12XS128单片机。
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