[实用新型]一种水面污染检测及跟踪机器人

摘要

本实用新型公开了一种水面污染检测及跟踪机器人，包括壳体，在壳体的下部设有螺旋桨推进装置、水质监测感应部件和取样导管；在壳体的上部设有视频采集装置、避障装置、报警装置和充电口；在壳体内设有控制系统、通讯系统、与取样导管配合的自动取样装置和蓄电池；所述螺旋桨推进装置、水质监测感应部件、视频采集装置、避障装置、报警装置、通讯系统、自动取样装置均与所述控制系统连接，所述蓄电池为各装置提供电力。本实用新型是一种自动化和信息化程度高的机器人，可以遥控或自主工作，实现对水污染的在线自动监测，广泛用于水污染监测和污染带的追踪与预警。

主权项

一种水面污染检测及跟踪机器人，其特征是包括壳体，在壳体的下部设有螺旋桨推进装置、水质监测感应部件和取样导管；在壳体的上部设有视频采集装置、避障装置、报警装置和充电口；在壳体内设有控制系统、通讯系统、与取样导管配合的自动取样装置和蓄电池；所述螺旋桨推进装置、水质监测感应部件、视频采集装置、避障装置、报警装置、通讯系统、自动取样装置均与所述控制系统连接，所述蓄电池为所述控制系统、螺旋桨推进装置、水质监测感应部件、视频采集装置、避障装置、报警装置、通讯系统、电机、自动取样装置提供电力。