[实用新型]一种水面污染检测及跟踪机器人

权利要求书

1.一种水面污染检测及跟踪机器人，其特征是包括壳体，在壳体的下部设有螺旋桨推进装置、水质监测感应部件和取样导管；在壳体的上部设有视频采集装置、避障装置、报警装置和充电口；在壳体内设有控制系统、通讯系统、与取样导管配合的自动取样装置和蓄电池；所述螺旋桨推进装置、水质监测感应部件、视频采集装置、避障装置、报警装置、通讯系统、自动取样装置均与所述控制系统连接，所述蓄电池为所述控制系统、螺旋桨推进装置、水质监测感应部件、视频采集装置、避障装置、报警装置、通讯系统、电机、自动取样装置提供电力。

2.根据权利要求1所述的水面污染检测及跟踪机器人，其特征是所述壳体采用玻璃钢制作的飞碟状，分为活动组合的上下壳体两部分。

3.根据权利要求2所述的水面污染检测及跟踪机器人，其特征是所述螺旋桨推进装置为三台按平面120°夹角布置。

4.根据权利要求1—3所述任一的水面污染检测及跟踪机器人，其特征是所述自动取样装置包括卷绕在管盘上的取样软管、驱动管盘转动的电机、连接取样软管一端的水泵、与水泵出水管衔接的样盘、设在样盘上的若干样瓶、与样盘连接的电机。

5.根据权利要求4所述的水面污染检测及跟踪机器人，其特征是所述壳体上设置有太阳能电池板。