[实用新型]一种智能机器人的头颈部设计

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人的头颈部设计，包括颈部、头部和外壳，颈部包括支座、三套设置在支座上的直线推杆和设置在直线推杆顶端的颈位板；头部包括颈位板上的口腔板、口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴接的减速电机、上唇和下唇之间的拉簧、口腔板顶端的托板、托板上的舵机Ⅰ、由舵机Ⅰ控制的俯仰架、俯仰架上的舵机Ⅱ、由舵机Ⅱ控制的转动装置以及设置在转动装置上的摄像头，还包括设置在头部的语音识别模块、图像识别模块和语音模块。本实用新型的上唇和下唇能够随着其发音进行不同幅度的开合，头部可以根据指令进行俯仰、转动、点头和摇头，同时能够进行语音和图像识别并进行发音动作。

主权项

一种智能机器人的头颈部设计，包括颈部、设置在颈部上面的头部以及包裹设置在头部和颈部外面的外壳，其特征在于：所述颈部包括支座、至少三套设置在支座上面的直线推杆和横向设置在所述直线推杆顶端的颈位板；所述头部包括两个对称设置在所述颈位板上面的口腔板、通过横轴设置在两个口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴接且设置在口腔板侧壁上的减速电机、上唇和下唇之间的拉簧、口腔板顶端的托板、托板上的舵机Ⅰ、由舵机Ⅰ控制的俯仰架、设置在俯仰架上的舵机Ⅱ、由舵机Ⅱ控制的转动装置以及设置在转动装置上的两个摄像头；其结构中还包括设置在所述头部的语音识别模块、图像识别模块和语音模块。