[实用新型]一种智能机器人的头颈部设计

权利要求书

1.一种智能机器人的头颈部设计，包括颈部、设置在颈部上面的头部以及包裹设置在头部和颈部外面的外壳，其特征在于：

所述颈部包括支座、至少三套设置在支座上面的直线推杆和横向设置在所述直线推杆顶端的颈位板；

所述头部包括两个对称设置在所述颈位板上面的口腔板、通过横轴设置在两个口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴接且设置在口腔板侧壁上的减速电机、上唇和下唇之间的拉簧、口腔板顶端的托板、托板上的舵机Ⅰ、由舵机Ⅰ控制的俯仰架、设置在俯仰架上的舵机Ⅱ、由舵机Ⅱ控制的转动装置以及设置在转动装置上的两个摄像头；

其结构中还包括设置在所述头部的语音识别模块、图像识别模块和语音模块。

2. 根据权利要求1所述的智能机器人的头颈部设计，其特征在于：所述转动装置包括由舵机Ⅱ控制的拨叉、与拨叉连接的平动杆、设置在俯仰架上并与平动杆平行的支撑杆以及通过转轴Ⅱ与支撑杆的顶面轴接的转盘，所述摄像头设置在转盘上，所述转盘的边缘通过转轴Ⅰ与所述平动杆相连。

3.根据权利要求1所述的智能机器人的头颈部设计，其特征在于：所述语音识别模块包括语音采样训练系统和语音识别系统；所述图像识别模块包括与摄像头相连的分类器；所述语音模块包括自动增益控制电路、麦克风前置放大器、扬声器驱动线路、振荡器、内存、高音质语音录放电路和声音合成系统。

4.根据权利要求1所述的智能机器人的头颈部设计，其特征在于：所述直线推杆为三套，均匀且平行排布在所述支座和颈位板之间。

5.根据权利要求1所述的智能机器人的头颈部设计，其特征在于：所述舵机Ⅱ设置在所述俯仰架的后方。

6.根据权利要求1所述的智能机器人的头颈部设计，其特征在于：所述直线推杆侧面设置有电子尺。