[实用新型]背驮式AGV移动搬运机器人

摘要

一种背驮式AGV移动搬运机器人，包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14)，驱动轮的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6)，底盘底部装有磁栅尺(9)，车体底盘前后各有一个激光安全保护装置(2)和接触式保护圈(1)，且车体底盘两侧装有接触式防护装置(13)，上部安装辊道或者外联移载机构(11)，车体底盘由电池供电，车头下方装有充电连接器，支撑轮(14)下缘不接触地面。采用单舵轮驱动、多从动轮支撑的车体底盘结构，实现了双编码器定位、磁栅尺辅助的定位方式，形成一套结构简单、性价比高、适用性强的AGV智能搬运系统。

主权项

一种背驮式AGV移动搬运机器人，包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14)、其特征在于：驱动轮(5)的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6)，底盘底部装有磁栅尺(9)，车体底盘前后各有一个激光安全保护装置(2)和接触式保护圈(1)，且车体底盘两侧装有接触式防护装置(13)，上部安装辊道或者外联移载机构(11)，车体底盘由电池(7)供电，车头下方装有充电连接器(3)，支撑轮(14)下缘不接触地面。