[实用新型]背驮式AGV移动搬运机器人

权利要求书

1.一种背驮式AGV移动搬运机器人，包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14)、其特征在于：驱动轮(5)的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6)，底盘底部装有磁栅尺(9)，车体底盘前后各有一个激光安全保护装置(2)和接触式保护圈(1)，且车体底盘两侧装有接触式防护装置(13)，上部安装辊道或者外联移载机构(11)，车体底盘由电池(7)供电，车头下方装有充电连接器(3)，支撑轮(14)下缘不接触地面。

2.根据权利要求1所述的背驮式AGV移动搬运机器人，其特征在于：车体底盘安装有一个或多个报警灯(15)。

3.根据权利要求1所述的背驮式AGV移动搬运机器人，其特征在于：驱动轮(5)为单舵轮。

4.根据权利要求1所述的背驮式AGV移动搬运机器人，其特征在于：从动轮(8)为定向脚轮。

5.根据权利要求1所述的背驮式AGV移动搬运机器人，其特征在于：支撑轮(14)为万向轮。

6.根据权利要求6所述的背驮式AGV移动搬运机器人，其特征在于：支撑轮(14)距地面约有2mm。