[实用新型]一种移载机

摘要

本实用新型公开的移载机，包括机架、水平垂直移动机构、夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；所述夹紧机构包括支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述夹板设置于所述支架上至少相邻的2侧，所述每侧设置有至少一个夹板。通过设置与支架铰接固定的夹板，对不同结构尺寸的工件均可进行夹持移动，扩大了移载机的移载范围，同时每侧夹板的数量可根据工件的具体行列数进行调节，可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的目的。

主权项

一种移载机，包括机架、位于所述机架上并可沿所述机架滑动的水平垂直移动机构、固定设置于所述水平垂直移动机构下方的夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；其特征在于，所述夹紧机构包括固定设置于所述水平垂直移动机构下方的支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述支架至少相邻的2侧设置有夹板，所述每侧设置有至少一个夹板。