[实用新型]一种移载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件移动传递设备，具体涉及一种移载机。

背景技术

移载机是将工件从一个工位夹持移载到另一个工位的专用设备，广泛应用于工序之间的物料自动传送过程。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。

传统的移载机在对工件进行移动时，主要是通过运行水平垂直移动机构到达工件所在的位置，通过气缸带动夹爪下行将工件夹持后移动，但传统的移载机仅包括一个夹爪，一次移载过程只能针对一个工件，工作效率较低，移动工件的成本较高。

为解决上述问题，一种可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的移载机亟待出现。

实用新型内容

为解决传统的移载机一次移载过程只能针对一个工件，工作效率较低，移动工件的成本较高等问题，本实用新型公开了一种移载机，以达到可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种移载机，包括机架、位于所述机架上并可沿所述机架滑动的水平垂直移动机构、固定设置于所述水平垂直移动机构下方的夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；所述夹紧机构包括固定设置于所述水平垂直移动机构下方的支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述支架至少相邻的2侧设置有夹板，所述每侧设置有至少一个夹板。

优选的，所述夹板设置于所述支架相邻的2侧，所述支架的另外两侧设置有固定板。

优选的，所述驱动机构为铰接固定于所述支架上的驱动气缸。

优选的，所述移载机上还设置有防护机构。

优选的，所述防护机构包括设置于所述移载机左右两侧的防护网，以及位于所述移载机前后侧的卷帘。

优选的，所述防护机构还包括设置于所述机架上的报警元件。

优选的，所述报警元件包括位移传感器和蜂鸣报警器。

优选的，所述控制机构还包括设置于所述夹紧机构上的检测元件。

优选的，所述检测元件为光电传感器。

优选的，所述夹板内侧还设置有缓冲垫。

本实用新型公开的移载机，包括机架、水平垂直移动机构、夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；所述夹紧机构包括支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述支架至少相邻的2侧设置有夹板，所述每侧设置有至少一个夹板。通过设置与支架铰接固定的夹板，对不同结构尺寸的工件均可进行夹持移动，扩大了移载机的移载范围，同时每侧夹板的数量可根据工件的具体行列数进行调节，可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种移载机的主视图；

图2为本实用新型公开的一种移载机的左视图；

图3为本实用新型公开的一种移载机的中夹紧机构的主视图；

图4为本实用新型公开的一种移载机的中夹紧机构的俯视图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、机架  2、水平垂直移动机构  3、夹紧机构  4、万向球台  5、防护网  6、卷帘；

31、支架  32、夹板  33、固定板  34、驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种移载机，以达到可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的目的。