[实用新型]平板式垂直升降机器人有效
申请号: | 201220171270.5 | 申请日: | 2012-04-20 |
公开(公告)号: | CN202642616U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 蔡亚西 | 申请(专利权)人: | 蔡亚西 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 易钊 |
地址: | 710075 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种平板式垂直升降机器人,包括相对而设的上、下支撑板1、2、与上、下支撑板1、2连接控制上支撑板1升降的升降系统3、及电路控制系统5,下支撑板2设置有供该平板式垂直升降机器人行走或原地旋转的行进系统4,电路控制系统5固设于下支撑板2、并分别与升降系统3及行进系统4连接以控制升降系统3及行进系统4,该平板式垂直升降机器人还包括与下支撑板2固接、向升降系统3、行进系统4及电路控制系统5供电的供电系统6。其有益效果:该平板式垂直升降机器人能够进行原地360度旋转、直线行走、上支撑板平行上升下降,不仅结构新颖外形美观,且具有一定的承载能力并能够满足大型货运仓库的自动化物流及搬运要求。 | ||
搜索关键词: | 平板 垂直 升降 机器人 | ||
【主权项】:
一种平板式垂直升降机器人,其特征在于,包括相对而设的上、下支撑板(1、2)、与所述上、下支撑板(1、2)连接控制所述上支撑板(1)升降的升降系统(3)、及电路控制系统(5),所述下支撑板(2)设置有供该平板式垂直升降机器人行走或原地旋转的行进系统(4),所述电路控制系统(5)固设于所述下支撑板(2)、并分别与所述升降系统(3)及行进系统(4)连接以控制所述升降系统(3)及行进系统(4),该平板式垂直升降机器人还包括与所述下支撑板(2)固接、向所述升降系统(3)、行进系统(4)及电路控制系统(5)供电的供电系统(6)。
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