[实用新型]平板式垂直升降机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，更具体地说，涉及一种平板式垂直升降机器人。

背景技术

仓储物流管理在现代企业生产中起着非常重要的作用，如何提高物料配送效率，如何降低物料运送成本已经成为物流管理的最大挑战。我国的大部分企业仍采用传统的物流搬运及人力搬运，这样很难提高物料配送效率及控制成本，更不便于仓储物流的数字化。国外部分企业已经采用仓储机器人进行仓储物流的自动化作业。如果直接进口国外的物流机器人不仅费用大，而且整个系统及仓库都需要按照国外的模式进行移植，而且国外的部分技术也会有所保留导致其实用性会有所降低。所以开发一款仓储物流机器人系统具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述的以下缺陷：传统的物流搬运及人力搬运配送效率低且成本高、直接进口国外的物流机器不仅费用大，而且国外的部分技术也会有所保留导致其实用性会有所降低，提供一种平板式垂直升降机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种平板式垂直升降机器人，包括相对而设的上、下支撑板、与所述上、下支撑板连接控制所述上支撑板升降的升降系统、及电路控制系统，所述下支撑板设置有供该平板式垂直升降机器人行走或原地旋转的行进系统，所述电路控制系统固设于所述下支撑板、并分别与所述升降系统及行进系统连接以控制所述升降系统及行进系统，该平板式垂直升降机器人还包括与所述下支撑板固接、向所述升降系统、行进系统及电路控制系统供电的供电系统。

在本实用新型所述的平板式垂直升降机器人中，所述升降系统为两组，分设于所述上、下支撑板相对空间的两侧，每一组所述升降系统包括第一上支撑腿连接块、第一下支撑腿连接块、第二上支撑腿连接块、第二下支撑腿连接块、第一上支撑腿、第一下支撑腿、第二上支撑腿、第二下支撑腿、上推力杆、下推力杆、第一外夹板锁定圈、第二外夹板锁定圈及具有容置腔的横杆；

所述第一上支撑腿连接块及第二上支撑腿连接块固接于所述上支撑板底部，所述第一下支撑腿连接块及第二下支撑腿连接块固接于所述下支撑板上；

所述第一上支撑腿的一端与所述第一上支撑腿连接块转动连接，所述第一下支撑腿的一端与所述第一下支撑腿连接块转动连接，所述第一上支撑腿及第一下支撑腿的另一端转动连接于所述横杆的一端，外侧由所述第一外夹板锁定圈固定；

所述第二上支撑腿的一端与所述第二上支撑腿连接块转动连接，所述第二下支撑腿的一端与所述第二下支撑腿连接块转动连接，所述第二上支撑腿及第二下支撑腿的另一端转动连接于所述横杆的另一端，外侧由所述第二外夹板锁定圈固定；

所述横杆的容置腔内容置有与所述供电系统连接的第一电机及受所述第一电机驱动的螺旋传动机构，所述螺旋传动机构连接有可在所述容置腔内滑动的螺旋推力滑块，所述螺旋推力滑块分别与所述上推力杆和下推力杆的一端转动连接，所述上推力杆的另一端与所述第二上支撑腿转动连接，所述下推力杆的另一端与所述第二下支撑腿转动连接。

在本实用新型所述的平板式垂直升降机器人中，所述横杆上还滑动设置有位置控制块，所述位置控制块与所述螺旋推力滑块固接，所述位置控制块两侧的所述横杆上设置有两个带有限位开关的限位块，所述位置控制块触碰所述限位块的限位开关，以控制所述螺旋推力滑块的移动行程。

在本实用新型所述的平板式垂直升降机器人中，所述升降系统还包括顶丝，两个所述限位块卡装于所述横杆上并可沿所述横杆滑动，调节两个所述限位块的间距，以调节所述螺旋推力滑块的移动行程，所述限位块通过所述顶丝固定于所述横杆上。

在本实用新型所述的平板式垂直升降机器人中，所述行进系统包括两组主动轮式转动器，对称设于所述下支撑板两侧，所述主动轮式转动器包括固设于所述下支撑板上端的动力装置、设于所述下支撑板下端与所述动力装置连接的传动装置及与所述传动装置连接的主动轮。

在本实用新型所述的平板式垂直升降机器人中，所述主动轮上还设置有角度传感器，以采集所述主动轮转动的角速度参数，输入所述电路控制系统，所述电路控制系统比对个所述主动轮的角速度参数，并根据比对结果输出控制信号，以调节个所述主动轮一致行进。

在本实用新型所述的平板式垂直升降机器人中，所述行进系统还包括与所述下支撑板下端连接的两组从动轮机构，每组所述从动轮机构包括间隔板及两个万向轮，所述间隔板上端与所述下支撑板底部固接，所述间隔板两侧设有通孔，所述下支撑板底部还固接有连杆，所述连杆上套设有弹簧，所述万向轮穿过所述通孔和弹簧与所述连杆固接，所述弹簧与通孔之间装有调节所述万向轮高低的调节螺母。