[实用新型]清除水下船体附着物机器人的驱动装置有效
| 申请号： | 201220089922.0 | 申请日： | 2012-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN202574584U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 曹伟;葛锦妹 | 申请（专利权）人： | 南通市海鸥救生防护用品有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 226344 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清除水下船体附着物机器人的驱动装置，包括机架，靠近机架的一端设有两个相对设置的转向轮，两个转向轮均连接有可转动的连杆，两个连杆之间设有转向操纵器，两个转向轮之间设有第一磁力调节器，第一磁力调节器靠近转向操纵器，靠近机架的另一端设有两个相对设置的驱动轮，两个驱动轮的相对侧面上均设有驱动马达，靠近两个驱动马达之间第二磁力调节器。本实用新型具有结构合理、操纵方便、换向拐弯时可实现差动、工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 清除 水下 船体 附着物 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种清除水下船体附着物机器人的驱动装置，包括机架（1），其特征在于：靠近所述机架（1）的一端设有两个相对设置的转向轮（2），两个所述转向轮（2）均连接有可转动的连杆（3），两个所述连杆（3）之间设有转向操纵器（4），两个所述转向轮（2）之间设有第一磁力调节器（5），所述第一磁力调节器（5）靠近所述转向操纵器（4），靠近所述机架（1）的另一端设有两个相对设置的驱动轮（6），两个所述驱动轮（6）的相对侧面上均设有驱动马达（7），靠近两个所述驱动马达（7）之间设有第二磁力调节器（8）。
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