[实用新型]一种缆索机器人爬升机构

摘要

本实用新型公开了一种缆索机器人爬升机构，属于特种机器人领域。该爬升机构包括驱动电机、减速机构、滚动轮和控速机构；驱动电机是直流电机，固定在机架上，通过齿轮减速机构带动滚动轮爬升，滚动轮轴的另一端有控速机构。爬升机构的顶部有限位传感器，控速机构是离心式控速机构，该离心式控速机构由离心锤，控制弹簧，外壳和控制管组成，外壳安装在机架上，控制弹簧与离心锤相连安装在控制管内。该爬升机构经过扩展可进行缆索喷涂或缆索内部钢丝检测作业，本实用新型具有结构简单、运动灵活、体积小、重量较轻以及适用范围广的特点。

主权项

一种缆索机器人爬升机构，该爬升机构包括机架、驱动电机、减速机构、滚动轮、控速机构，其特征在于：该爬升机构上下对称设置；上驱动电机（7）、下驱动电机（1）分别与左上机架（6）、左下机架（3）固连，上驱动电机（7）、下驱动电机（1）的输出端通过小齿轮轴分别与上减速机构（8）、下减速机构（2）相连；上减速机构（8）、下减速机构（2）分别与左上机架（6）、左下机架（3）固连；上滚动轮轴（11）、下滚动轮轴（16）的左端分别穿过左上机架（6）、左下机架（3）与上减速机构（8）、下减速机构（2）的大齿轮轴相连，上滚动轮轴（11）、下滚动轮轴（16）的右端穿过右上机架（13）、右下机架（14）与上控速机构（12）、下控速机构（15）的控制管（22）相连；上滚动轮（9）、下滚动轮（17）分别设置在上滚动轮轴（11）、下滚动轮轴（16）的中段，上滚动轮（9）和下滚动轮（17）与缆索（10）贴合；上控速机构（12）、下控速机构（15）分别与右上机架（13）、右下机架（14）固连；左下机架（3）与左上机架（6）相连，右上机架（13）与右下机架（14）相连。