[实用新型]一种缆索机器人爬升机构

权利要求书

1.一种缆索机器人爬升机构，该爬升机构包括机架、驱动电机、减速机构、滚动轮、控速机构，其特征在于：该爬升机构上下对称设置；上驱动电机（7）、下驱动电机（1）分别与左上机架（6）、左下机架（3）固连，上驱动电机（7）、下驱动电机（1）的输出端通过小齿轮轴分别与上减速机构（8）、下减速机构（2）相连；上减速机构（8）、下减速机构（2）分别与左上机架（6）、左下机架（3）固连；上滚动轮轴（11）、下滚动轮轴（16）的左端分别穿过左上机架（6）、左下机架（3）与上减速机构（8）、下减速机构（2）的大齿轮轴相连，上滚动轮轴（11）、下滚动轮轴（16）的右端穿过右上机架（13）、右下机架（14）与上控速机构（12）、下控速机构（15）的控制管（22）相连；上滚动轮（9）、下滚动轮（17）分别设置在上滚动轮轴（11）、下滚动轮轴（16）的中段，上滚动轮（9）和下滚动轮（17）与缆索（10）贴合；上控速机构（12）、下控速机构（15）分别与右上机架（13）、右下机架（14）固连；左下机架（3）与左上机架（6）相连，右上机架（13）与右下机架（14）相连。

2.根据权利要求1所述的一种缆索机器人爬升机构，其特征在于所述的下控速机构（15）包括控速机构外壳（18）、控制弹簧（19）、离心锤头（20）、离心锤柄（21）和控制管（22）；所述控制弹簧（19）、离心锤头（20）、离心锤柄（21）和控制管（22）安装在下控速机构外壳（18）内；所述控制管（22）安装在下滚动轮轴（16）上；所述控制弹簧（19）一端安装在下滚动轮轴（16）上，另一端连接离心锤柄（21）；所述离心锤头（20）与离心锤柄（21）相连；所述的下控速机构（15）与上控速机构（12）结构相同。

3.根据权利要求1所述的缆索机器人爬升机构，其特征在于所述的左上机架（6）与左下机架（3）以及右上机架（13）与右下机架（14）通过螺栓（5）连接。

4.根据权利要求3所述的一种缆索机器人爬升机构，其特征在于所述的螺栓（5）外设有调节弹簧（4）。

5.根据权利要求1所述的缆索机器人爬升机构，其特征在于所述驱动电机为直流电机。