[实用新型]救援机器人行走装置

摘要

本实用新型涉及一种救援机器人行走装置，属于机器人。支座与车体固定连接，车轮与车体转动连接，减震防滑胶胎与车轮套接，驱动装置安装在车体内，驱动装置由电机、减速器、滚珠轴承组成，电机通过螺栓与车体固定连接，减速器通过螺栓与车体固定连接，电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴通过滚珠轴承然后与车轮用花键相连。本实用新型的优点在于：结构新颖，智能小车结构紧凑、重量轻、关节灵活、拆卸方便、安全可靠、电机线传感器线排布规整，传动关系简洁明了，运动范围大，避障能力强、可控性强、作业能耗低。可以在平滑平面运动和崎岖路面实现灵活行走，提高救援效率，降低生命财产损失，自备铅蓄电池。

主权项

一种救援机器人行走装置，其特征在于：支座与车体固定连接，车轮与车体转动连接，减震防滑胶胎与车轮套接，驱动装置安装在车体内，驱动装置由电机、减速器、滚珠轴承组成，电机通过螺栓与车体固定连接，减速器通过螺栓与车体固定连接，电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴通过滚珠轴承然后与车轮用花键相连。