[实用新型]救援机器人行走装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人，尤其是指一种机器人行走装置。

背景技术

现有的机器人底盘装置结构复杂，越障能力较差；工作时能源消耗大，补充困难；另外在进行崎岖路面行走时，力矩不足，从而影响行走机构的行走性能。

发明内容

本实用新型提供一种救援机器人行走装置，以解决现有的机器人结构复杂，越障能力较差，能源消耗大，不易补充，行走性能低的问题。

本实用新型的技术方案是：支座与车体固定连接，车轮与车体转动连接，减震防滑胶胎与车轮套接，驱动装置安装在车体内，驱动装置由电机、减速器、滚珠轴承组成，电机通过螺栓与车体固定连接，减速器通过螺栓与车体固定连接，电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴通过滚珠轴承然后与车轮用花键相连。

本实用新型的优点在于：结构新颖，智能小车结构紧凑、体积小、重量轻、关节灵活、强度大、拆卸方便、安全可靠、电机线传感器线排布规整，传动关系简洁明了，运动范围大，避障能力强、可控性强、应用广泛、作业能耗低。可以在平滑平面运动和崎岖路面实现灵活行走，提高救援效率，降低生命财产损失。整台装置采用12V直流电源供电，自备铅蓄电池。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型底部结构示意图；

图3是图2的A部放大示意图。

具体实施方式

支座2与车体1固定连接，车轮3与车体1转动连接，减震防滑胶胎4与车轮3套接，驱动装置5安装在车体1内，驱动装置5由电机501、减速器502、滚珠轴承503组成，电机501通过螺栓与车体1固定连接，减速器502通过螺栓与车体1固定连接，电机501的主轴与减速器502的输入轴连接，减速器502的输出轴通过滚珠轴承503然后与车轮3用花键相连。