[实用新型]单机多工程系统

摘要

本实用新型公开了一种单机多工程系统，包括送料机构、压力机、上下移动机构、左右移动机构、机械手臂，运动时左右移动机构上的驱动马达起动通过传动机构让机械手臂左右方向同时运动；上下移动机构上的驱动马达通过轴刚性连接驱动上下从动机构实现同步上下方向运动。机械手臂上有多付机械手，机械手上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品。在移送产品时，第一机械手抓取产品放置到第一模具座上方，同时第二机械手抓取第一模具座上方的产品放置到第二模具座上方，以此类推，同时抓取所有模具上的新产品向下一模具移送，配合压力机连续自动化生产。

主权项

单机多工程系统，包括送料机构和压力机(1)，其特征在于：还包括左右移动机构(2)、上下移动机构(3)和机械手臂(10)，所述左右移动机构(2)上的第一驱动马达(4)起动通过传动机构让所述机械手臂(10)左右方向同时运动，所述上下移动机构(3)上的驱动马达通过轴(21)刚性连接驱动上下从动机构实现同步上下方向运动所述左右移动机构(2)；所述第一驱动马达(4)连接第一主动轮(5)，所述第一主动轮(5)通过第一同步带连接第一从动轮(6)，所述第一从动轮(6)固连第二从动轮(12)，所述第二从动轮(12)通过第二同步带(7)连接第三同步轮(8)，所述第二同步带(7)上通过固定装置固定有第一直线滑轨机构(14)，所述第一直线滑轨机构(14)通过固定板与第二直线滑轨机构(9)连接，所述第二直线滑轨机构(9)连接所述机械手臂(10)，所述机械手臂(10)通过固定装置与所述第二同步带(7)连接，所述机械手臂(10)上装有多付机械手(11)，在所述第一直线滑轨机构(14)作用下，所述机械手臂(10)可左右移动产品，通过所述上下移动机构(3)与所述第二直线滑轨机构(9)，所述机械手臂(10)可上下移动产品；第二驱动马达(15)固连有第二主动轮(16)，所述第二主动轮(16)通过同步带连接第三从动轮(17)，所述第三从动轮(17)固连所述轴(21)，所述轴(21)固连有涡轮减速机(20)，所述涡轮减速机(20)固连有曲轴(18)，所述曲轴(18)连接凸轮(24)，所述凸轮(24)设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构(23)，所述导柱导套机构(23)固连导轮架(22)，所述导轮架(22)固连 所述机械手臂(10)，通过凸轮结构以及左右移动机构(2)中的第二直线滑轨机构(9)，所述机械手臂(10)可上下移送产品。