[实用新型]单机多工程系统有效
| 申请号： | 201220072929.1 | 申请日： | 2012-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN202781897U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 贾龙伟;余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/00 | 分类号： | B30B15/00;B30B15/30;B30B15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单机 工程 系统 | ||
1.单机多工程系统，包括送料机构和压力机(1)，其特征在于：还包括左右移动机构(2)、上下移动机构(3)和机械手臂(10)，所述左右移动机构(2)上的第一驱动马达(4)起动通过传动机构让所述机械手臂(10)左右方向同时运动，所述上下移动机构(3)上的驱动马达通过轴(21)刚性连接驱动上下从动机构实现同步上下方向运动所述左右移动机构(2)；
所述第一驱动马达(4)连接第一主动轮(5)，所述第一主动轮(5)通过第一同步带连接第一从动轮(6)，所述第一从动轮(6)固连第二从动轮(12)，所述第二从动轮(12)通过第二同步带(7)连接第三同步轮(8)，所述第二同步带(7)上通过固定装置固定有第一直线滑轨机构(14)，所述第一直线滑轨机构(14)通过固定板与第二直线滑轨机构(9)连接，所述第二直线滑轨机构(9)连接所述机械手臂(10)，所述机械手臂(10)通过固定装置与所述第二同步带(7)连接，所述机械手臂(10)上装有多付机械手(11)，在所述第一直线滑轨机构(14)作用下，所述机械手臂(10)可左右移动产品，通过所述上下移动机构(3)与所述第二直线滑轨机构(9)，所述机械手臂(10)可上下移动产品；
第二驱动马达(15)固连有第二主动轮(16)，所述第二主动轮(16)通过同步带连接第三从动轮(17)，所述第三从动轮(17)固连所述轴(21)，所述轴(21)固连有涡轮减速机(20)，所述涡轮减速机(20)固连有曲轴(18)，所述曲轴(18)连接凸轮(24)，所述凸轮(24)设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构(23)，所述导柱导套机构(23)固连导轮架(22)，所述导轮架(22)固连所述机械手臂(10)，通过凸轮结构以及左右移动机构(2)中的第二直线滑轨机构(9)，所述机械手臂(10)可上下移送产品。
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