[实用新型]一种具有动作存储功能的自动化机械臂

摘要

一种具有动作存储功能的自动化机械臂，包括机械臂本体、电源、动作存储芯片、角度控制器、弯曲控制器、机械臂无线信号接收器、角度感应器、弯曲感应器、监控芯片、计算机控制终端和控制台无线信号发收器；所述的控制台无线信号发收器和计算机控制终端是安装在计算机主控制台内；所述的控制台无线信号发收器通过无线网络与机械臂无线信号接收器连接；所述的电源、机械臂无线信号接收器、动作存储芯片、角度控制器和弯曲控制器是安装在机械臂本体上；所述的动作存储芯片与角度控制器和弯曲控制器连接；所述的监控芯片分别与计算机控制终端、角度感应器和弯曲感应器连接。本实用新型能存储用户的动作效果并执行，能达到快速工业化生产的标准。

主权项

一种具有动作存储功能的自动化机械臂，包括机械臂本体、电源、动作存储芯片(2)、角度控制器(4)、弯曲控制器(3)、机械臂无线信号接收器(5)、角度感应器(6)、弯曲感应器(7)、监控芯片(8)、计算机控制终端(9)和控制台无线信号发收器(10)；所述的控制台无线信号发收器(10)和计算机控制终端(9)是安装在计算机主控制台内；所述的控制台无线信号发收器(10)通过无线网络与机械臂无线信号接收器(5)连接；所述的电源、机械臂无线信号接收器(5)、动作存储芯片(2)、角度控制器(4)和弯曲控制器(3)是安装在机械臂本体上；所述的动作存储芯片(2)分别与角度控制器(4)和弯曲控制器(3)连接；所述的监控芯片(8)分别与计算机控制终端(9)、角度感应器(6)和弯曲感应器(7)连接。