[实用新型]一种具有动作存储功能的自动化机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其是涉及一种具有动作存储功能的自动化机械臂。

背景技术

机器人是二十世纪的一项重要发明，由于它的问世于应用，在减轻劳动强度，提高生产效率，把人从危险、恶劣环境下替换出来等方面发挥出其巨大的成就。在制造业高速、循环的状态下，需要更多的机器人来代替完成人们的工作，其在学科发展、教育、军事领域也同样起着很重要的角色。所以各界人士对发展机器人很重视，它的应用也越来越广泛。机械臂是机器人产品中应用很广泛的一项技术。中国专利号为200610134924.6，专利名称为一种单驱动两自由度机械臂专利，公开了一种机器人的自由机械臂运动方法。

但该方法还存在的缺点是：

1、不能按照人体的控制来操作；

2、没有动作存储功能。

发明内容

本实用新型需要解决现有机械臂不能随着各行流水线工作需要的改变而改变的不足，提供了一种使用者可以实时控制并具有动作存储功能的自动化机械臂，该器械臂能方便快捷地满足各种工业化生产的需要。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有动作存储功能的自动化机械臂，包括机械臂本体、电源、动作存储芯片、角度控制器、弯曲控制器、机械臂无线信号接收器、角度感应器、弯曲感应器、监控芯片、计算机控制终端和控制台无线信号发收器；所述的控制台无线信号发收器和计算机控制终端是安装在计算机主控制台内；所述的控制台无线信号发收器通过无线网络与机械臂无线信号接收器连接；所述的电源、机械臂无线信号接收器、动作存储芯片、角度控制器和弯曲控制器是安装在机械臂本体上；所述的动作存储芯片分别与角度控制器和弯曲控制器连接；所述的监控芯片分别与计算机控制终端、角度感应器和弯曲感应器连接。

进一步的，所述的计算机控制终端负责整个系统的正常运行，所述控制台无线信号发收器负责无线网络信号的发送以及接收。

再进一步的，动作存储芯片分别与角度控制器和弯曲控制器相连。所述的动作存储芯片将角度与弯曲信息分别传给所述的角度控制器与弯曲控制器。由所述的角度控制器与弯曲控制器分别控制机械臂本体的动作。

本实用新型的工作原理是：可以将用户人体手臂的动作，通过监控芯片存储信息，信息传到计算机控制终端处理，计算机控制终端将指令传给控制台无线信号发收器，指令又通过机械臂无线信号接收器接收，并将信息传给动作存储芯片，动作存储芯片接收到信息后，处理并将角度和弯曲信息分别传给角度控制器和弯曲控制器，角度控制器和弯曲控制器分别进行处理传递来的信息并控制机械臂本体的运作，完成用户所需的动作。本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、可按照人体的动作实时运作；

2、存储用户的动作效果并执行，能达到快速工业化生产的标准。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种具有动作存储功能的自动化机械臂的整体系统方框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参见图1所示，所述的具有动作存储功能的自动化机械臂包括机械臂本体、电源、动作存储芯片2、角度控制器4、弯曲控制器3、机械臂无线信号接收器5、角度感应器6、弯曲感应器7、监控芯片8、计算机控制终端9和控制台无线信号发收器10；所述的控制台无线信号发收器10和计算机控制终端9是安装在计算机主控制台内；所述的控制台无线信号发收器10通过无线网络与机械臂无线信号接收器5连接；所述的电源、机械臂无线信号接收器5、动作存储芯片2、角度控制器4和弯曲控制器3是安装在机械臂本体上；所述的动作存储芯片2与角度控制器4和弯曲控制器3连接；所述的监控芯片8分别与计算机控制终端9、角度感应器6和弯曲感应器7连接。

本实施例中，角度感应器6、弯曲感应器7通过动作感应传输信息到计算机控制终端9，信息经过处理发送到机械臂本体上，由机械臂本体来执行动作存储芯片2的信息，完成与用户手臂动作一致的动作。