[实用新型]臂架控制系统及泵车

摘要

本实用新型公开了一种臂架控制系统及泵车，涉及泵车技术领域。该系统包括：遥控装置，输入用户指令，生成控制指令，并发送至臂架控制器；臂架控制器，向臂架多路阀发送启动信号，计算驱动臂架多路阀的目标电流值，周期性向臂架多路阀发送可变的驱动信号，并在预设时间内向臂架多路阀发送目标电流值对应的驱动信号；臂架多路阀，根据驱动信号，开启与臂架之间对应的液压油路。本实用新型的臂架控制系统及泵车，通过增加臂架控制器来向臂架多路阀输送可变的驱动信号，并最终使其达到目标电流值，来控制臂架状态，避免了直接输送目标电流值带来的状态突变所可能出现的臂架剧烈晃动，提高了系统的安全性和稳定性，也进一步提高了泵车作业的准确性。

主权项

一种臂架控制系统，其特征在于，该系统包括：遥控装置，与臂架控制器相连，向所述臂架控制器发送用户指令对应的控制指令；臂架控制器，与所述遥控装置以及臂架多路阀相连，向所述臂架多路阀发送启动信号，周期性向臂架多路阀发送可变的驱动信号，并在预设时间内，向所述臂架多路阀发送驱动所述臂架多路阀的目标电流值对应的驱动信号；臂架多路阀，与所述臂架控制器相连，根据所述驱动信号，开启与臂架之间对应的液压油路。